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安川变频器
A1000系列

-以卓越性能探索全新驱动领域的“A1000”变频器闪亮登场!
业内顶级的超高效运行,源于对世界驱动器市场了如指掌的安川。
超强的性能,等待您的切身体验,这就是品质卓越的安川。
“A1000”是将您梦寐以求的性能、功能高度融合的电流矢量控制通用变频器。
它秉承了安川对于“可靠品质”的一贯追求,
以焕然一新的面貌将最佳性能呈现在您的面前。

产品概述和特点 技术参数 相关下载
特点1 超群的电机驱动性能
最先进的电机驱动技术
    实现所有电机的控制
      无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机),都能实现高性能的电流矢量控制。
    感应电机和同步电机用变频器可以通用
    可以通过参数设定,切换感应电机与同步电机
     » 转矩特性
     [PM用无PG高级矢量控制]
     » 速度控制范围比较
     [PM用无PG高级矢量控制]
    使用高性能电流矢量控制,感应电机也能实现高起动转矩
配备丰富的自学习功能
    内置多种自学习方式,无论是驱动感应电机或是同步电机,都能充分发挥驱动性能
    自学习内容还包括客户的机械
     » 自学习的种类
    配备新方式的在线自学习
      运行中可以一直检出电机特性的变化,进行高精度的速度控制。
平稳运行
    与以往产品相比,降低了转矩脉动,实现更平稳的运行
     » 转矩脉动比较(带PG矢量控制 零速运行时)
符合用途的瞬时停电措施
    可以选择2种瞬时停电补偿功能
    可以用于感应电机或同步电机的无传感器控制
     » 速度搜索功能
     搜索自由运行状态的转速,轻松再起动
     • 最佳用途
       风机、鼓风机等装有旋转体的流体机械
     » KEB(Kinetic Energy Back-up)功能
     电机不进入自由运行状态,继续运行
     • 最佳用途
       胶片生产线等的瞬时停电措施
可进行2秒钟*的瞬时停电补偿
      • 符合半导体制造设备的标准
      • 可省去UPS(不间断电源)等特殊设备
      • 检测到低电压时,自动进行瞬时停电补偿
*:有些容量需要瞬时停电补偿单元(选购件)。


特点2 始于变频器的环保性能
节能
» 新一代节能运行
    采用最先进的节能控制技术
      使用变频器的节能控制,可实现感应电机的高效率运行。

    用于同步电机时超级节能

      高效率的同步电机和变频器的节能控制同时使用,可以超越感应电机,实现超级节能。
     » 源于变频器驱动的高效率控制
     » 节能效果
     A1000的节能效果计算示例
耐环境性
» 耐环境性设计
    备有耐湿、耐尘、耐油、耐振动等耐环境的强化产品
    同时备有防尘、防滴型IP54*等带保护结构的产品
*:准备中
» 符合RoHS指令
    标准产品符合RoHS(欧洲特定有害物质使用限制)指令
» 降低噪音
    采用Swing PWM方式,在抑制电磁干扰的同时还降低了刺耳的噪音
     » 以往产品与Swing PWM方式的噪音比较
» 抑制电源高次谐波
    标配高次谐波抑制用的直流电抗器(22kW)以上
    备有抑制高次谐波的12相、18相整流选购件*、高次谐波抑制滤波器
*:准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器。
安全环境
» 符合安全标准
    符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2
    增加了可见是安全功能动作的EDM(External Device Monitor)功能
     » 接线示例
       A1000备有2个安全输入端子和一个输出端子。
       输入:H1端子或H2端子任一个打开时动作
       输出:安全功能动作时EDM输出
» 停电时的安全停止
    配备停电时电机不自由运行,而能快速安全减速停止的KEB(Kinetic Energy Back-up)功能
     » 使用KEB功能,能安全的快速减速
     • 最佳用途
       最适用于机床主轴电机和胶片生产线等的停电对策。

特点3 改变机械登记的业界最强性能
加快实现机械小型化的紧凑设计
    将世界最小级别变频器与小型、轻量的同步电机相组合,可加快机械小型化进程
     » 变频器体积比
     » 电机体积比
    通过并排安装*,可以进一步减小安装体积
*:18.5kW以下的机型
    备有无散热片型*
*:准备中
    双重额定功能,是机械更趋小型化
      采用1台变频器即可选择轻载(ND)、重载(HD)额定的双重额定规格。根据电机的用途,有时可使用小一档容量的变频器。
     » 可根据用途进行最适宜选型的2重额定
根据喜好定制变频器
    配备可视编程功能DriveWorksEZ*
      使用计算机,通过鼠标的拖放操作,可按照客户的机械规格简单定制变频器。
      能编制特殊动作和新的检测功能等,并载入变频器。
     » 编制特殊动作
     » 编制检测功能
    配备USB端口,便于连接计算机
     » 通过USB端口与计算机连接
轻松调试
    自动设定最适宜的参数
      使用用途选择功能,只需选择机械用途,即可自动设定最适宜的参数。无需烦琐的参数设定,可缩短试运行时间。
     » 通过参数简单设定
       选择传送带,就能自动给必须的5个项目参数设定最适宜的值。
确实可靠的制动功能
    使用过励磁制动功能,无制动电阻也能紧急制动
    扩展了内置制动晶体管的机型,若增加制动电阻,可获得更大的制动力
多种通信选购卡
    标准配备RS-422/485通信功能
    安装通信选购卡,即可用于PROFIBUS-DP、DeviceNet、CC-Link、CANopen、LONWORKS*、MECHATROLINK-II*等各种现场网络
*:准备中
(注)产品名称为各公司的注册商标
    节省布线和空间,机械的设计、安装、维护均方便
长寿命设计
» 变频器设计寿命:10年
    采用使用年限长的风扇、电容器、继电器、IGBT等部件,变频器的设计寿命可达10年*
*:环境温度40°C,负载率80%,24小时连续运行时的值。此数值随使用条件而异。
» 电机寿命
    同步电机由于转子无铜损,轴承温度低,因此电机轴承的寿命约为感应电机的2倍
» 诊断预测寿命的提醒信号输出
    通过诊断预测寿命,可以输出易损件维护时间的提醒信号
     » 变频器的提醒信号输出至上位控制器
简单维护
» 业界首创带参数备份功能的可拆卸式端子排
    万一变频器发生故障,无需拆装控制信号的接线和重新设定参数
     » 带参数备份功能的可拆卸式端子排
» 支持工具DriveWizard Plus*
    使用计算机,可以一并管理数台变频器的参数
    配备各种监视、参数编辑、曲线运行、示波等功能,使变频器的调试和维护等作业更加方便
    从以往产品自动转换参数的驱动器更换功能,在更换变频器时,或万一发生故障进行更换时可省去参数设定的作业
     » 驱动器更换功能
» 参数拷贝功能
    标配的操作器内置参数拷贝功能,可以简单进行参数的上传/下载
    使用带USB拷贝单元的选购件,能简单拷贝变频器的参数


A1000 产品规格

可通过参数(C6-01)设定轻载(ND)/重载(HD)额定(出厂设定)。
200V级(三相/单相)

型号 CIMR-AB2A􀂆􀂆􀂆􀂆0004000600080010001200180021
最大适用电机容量(kW)*1 ND额定0.751.11.52.233.75.5
HD额定0.40.751.11.52.233.7
输入 额定输入电流(A)*2 ND额定3.97.38.810.813.918.524
HD额定2.95.877.51115.618.9
输出 额定输出容量(kVA)*3 ND额定*41.32.333.74.66.78
HD额定1.2*51.9*52.6*53*54.2*55.3*56.7*5
额定输出电流(A) ND额定*43.5689.61217.521
HD额定3.2*55*56.9*58*511*514*517.5*5
过载耐量轻载额定:额定输出电流的120% 60秒
重载额定:额定输出电流的150% 60秒
(用于往复性负载的用途时,需要降低额定值)
载波频率2~15kHz(可根据参数变更)
最大输出电压(V)三相200~240V(对应输入电压)
最高输出频率400Hz(可根据参数变更)
电源 额定电压·额定频率AC:三相200~240V 50/60Hz
DC:270~340V
允许电压波动-15%~+10%
允许频率波动±5%
电源设备容量(kVA) ND额定2.23.14.15.87.89.514
HD额定1.32.23.14.15.87.89.5
电源高次谐波对策 直流电抗器选购件
制动功能 制动晶体管内置

型号 CIMR-AB2A􀂆􀂆􀂆􀂆0030004000560069008101100138
最大适用电机容量(kW)*1 ND额定7.5111518.5223037
HD额定5.57.5111518.52230
输入 额定输入电流(A)*2 ND额定3752688092111136
HD额定283752688082111
输出 额定输出容量(kVA)*3 ND额定*411.415.22126314253
HD额定9.5*512.6*517.9*523*529*532*544*5
额定输出电流(A) ND额定*43040566981110138
HD额定25*533*547*560*575*585*5115*5
过载耐量轻载额定:额定输出电流的120% 60秒
重载额定:额定输出电流的150% 60秒
(用于往复性负载的用途时,需要降低额定值)
载波频率2~15kHz(可根据参数变更)
最大输出电压(V)三相200~240V(对应输入电压)
最高输出频率400Hz(可根据参数变更)
电源 额定电压·额定频率AC:三相200~240V 50/60Hz
DC:270~340V
允许电压波动-15%~+10%
允许频率波动±5%
电源设备容量(kVA) ND额定18273644525162
HD额定14182736443751
电源高次谐波对策 直流电抗器选购件内置
制动功能 制动晶体管内置

型号 CIMR-AB2A􀂆􀂆􀂆􀂆016902110250031203600415
最大适用电机容量(kW)*1 ND额定45557590110110
HD额定3745557590110
输入 额定输入电流(A)*2 ND额定164200271324394471
HD额定136164200271324394
输出 额定输出容量(kVA)*3 ND额定*4648095119137158
HD额定55*569*682*6108*6132*6158*4
额定输出电流(A) ND额定*4169211250312360415
HD额定145*5180*6215*6283*6346*6415*4
过载耐量轻载额定:额定输出电流的120% 60秒
重载额定:额定输出电流的150% 60秒
(用于往复性负载的用途时,需要降低额定值)
载波频率2~15kHz(可根据参数变更)
最大输出电压(V)三相200~240V(对应输入电压)
最高输出频率400Hz(可根据参数变更)
电源 额定电压·额定频率AC:三相200~240V 50/60Hz
DC:270~340V
允许电压波动-15%~+10%
允许频率波动±5%
电源设备容量(kVA) ND额定7591124148180215
HD额定627591124148180
电源高次谐波对策 直流电抗器内置
制动功能 制动晶体管选购件
*1:最大适用电机容量为本公司制造的4极、60Hz、200V标准电机的容量。
更严密的选择方法是选择机型时,应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。
*2:表示额定输出电流时的值。额定输入电流值受到包括电源变压器、输入侧电抗器、接线条件等在内的电源侧阻抗的影响。
*3:额定输出容量在额定输出电压为220V的条件下计算得出。
*4:载波频率为2kHz时的数值。提高载波频率时,需要降低电流。
*5:载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时,需要降低电流。
*6:载波频率为5kHz时的数值。提高载波频率时,需要降低电流。


400V级
型号 CIMR-AB4A􀂆􀂆􀂆􀂆0002000400050007000900110018
最大适用电机容量(kW)*1 ND额定0.751.52.233.75.57.5
HD额定0.40.751.52.233.75.5
输入 额定输入电流(A)*2 ND额定2.14.35.98.19.41420
HD额定1.83.24.468.210.415
输出 额定输出容量(kVA)*3 ND额定*41.63.14.15.36.78.513.3
HD额定1.4*52.6*53.7*54.2*55.5*57*511.3*5
额定输出电流(A) ND额定*42.14.15.46.98.811.117.5
HD额定1.8*53.4*54.8*55.5*57.2*59.2*514.8*5
过载耐量轻载额定:额定输出电流的120% 60秒
重载额定:额定输出电流的150% 60秒
(用于往复性负载的用途时,需要降低额定值)
载波频率2~15kHz(可根据参数变更)
最大输出电压(V)三相380~480V(对应输入电压)
最高输出频率400Hz(可根据参数变更)
电源 额定电压·额定频率AC:三相380~480V 50/60Hz
DC:510~680V
允许电压波动-15%~+10%
允许频率波动±5%
电源设备容量(kVA) ND额定2.34.36.18.11014.419.4
HD额定1.42.34.36.18.11014.6
电源高次谐波对策 直流电抗器选购件
制动功能 制动晶体管内置

型号 CIMR-AB4A􀂆􀂆􀂆􀂆0023003100380044005800720088
最大适用电机容量(kW)*1 ND额定111518.522303745
HD额定7.5111518.5223037
输入 额定输入电流(A)*2 ND额定24384452587186
HD额定20293944435871
输出 额定输出容量(kVA)*3 ND额定*417.5242934445567
HD额定13.7*518.3*524*530*534*546*557*5
额定输出电流(A) ND额定*423313844587288
HD额定18*524*531*539*545*560*575*5
过载耐量轻载额定:额定输出电流的120% 60秒
重载额定:额定输出电流的150% 60秒
(用于往复性负载的用途时,需要降低额定值)
载波频率2~15kHz(可根据参数变更)
最大输出电压(V)三相380~480V(对应输入电压)
最高输出频率400Hz(可根据参数变更)
电源 额定电压·额定频率AC:三相380~480V 50/60Hz
DC:510~680V
允许电压波动-15%~+10%
允许频率波动±5%
电源设备容量(kVA) ND额定28.437.546.654.95364.978.6
HD额定19.228.437.546.639.35364.9
电源高次谐波对策 直流电抗器选购件内置
制动功能 制动晶体管内置选购件

型号 CIMR-AB4A􀂆􀂆􀂆􀂆0103013901650208025002960362
最大适用电机容量(kW)*1 ND额定557590110132160185
HD额定45557590110132160
输入 额定输入电流(A)*2 ND额定105142170207248300346
HD额定86105142170207248300
输出 额定输出容量(kVA)*3 ND额定*478106126159191226276
HD额定69*585*5114*6137*6165*6198*6232*6
额定输出电流(A) ND额定*4103139165208250296362
HD额定91*5112*5150*6180*6216*6260*6304*6
过载耐量轻载额定:额定输出电流的120% 60秒
重载额定:额定输出电流的150% 60秒
(用于往复性负载的用途时,需要降低额定值)
载波频率2~15kHz(可根据参数变更)
最大输出电压(V)三相380~480V(对应输入电压)
最高输出频率400Hz(可根据参数变更)
电源 额定电压·额定频率AC:三相380~480V 50/60Hz
DC:510~680V
允许电压波动-15%~+10%
允许频率波动±5%
电源设备容量(kVA) ND额定2.34.36.18.11014.419.4
HD额定1.42.34.36.18.11014.6
电源高次谐波对策 直流电抗器内置
制动功能 制动晶体管选购件

型号 CIMR-AB4A􀂆􀂆􀂆􀂆041405150675
最大适用电机容量(kW)*1 ND额定220250355
HD额定185220315
输入 额定输入电流(A)*2 ND额定410465657
HD额定346410584
输出 额定输出容量(kVA)*3 ND额定*4316392514
HD额定282*6343*4461*4
额定输出电流(A) ND额定*4414515675
HD额定370*6450*4605*4
过载耐量轻载额定:额定输出电流的120% 60秒
重载额定:额定输出电流的150% 60秒
(用于往复性负载的用途时,需要降低额定值)
载波频率2~15kHz(可根据参数变更)
最大输出电压(V)三相380~480V(对应输入电压)
最高输出频率400Hz(可根据参数变更)
电源 额定电压·额定频率AC:三相380~480V 50/60Hz
DC:510~680V
允许电压波动-15%~+10%
允许频率波动±5%
电源设备容量(kVA) ND额定375416601
HD额定316375508
电源高次谐波对策 直流电抗器内置
制动功能 制动晶体管选购件
*1:最大适用电机容量为本公司制造的4极、60Hz、400V标准电机的容量。
更严密的选择方法是选择机型时,应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。
*2:表示额定输出电流时的值。额定输入电流值受到包括电源变压器、输入侧电抗器、接线条件等在内的电源侧阻抗的影响。
*3:额定输出容量在额定输出电压为440V的条件下计算得出。
*4:载波频率为2kHz时的数值。提高载波频率时,需要降低电流。
*5:载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时,需要降低电流。
*6:载波频率为5kHz时的数值。提高载波频率时,需要降低电流。


通用规格
为获得表中所述“无PG矢量控制”的规格,需进行旋转形自学习。
项目规格



控制方式 V/f控制、带PG V/f控制、无PG矢量控制、带PG矢量控制、
PM用无PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制、PM用带PG矢量控制
频率控制范围 0.01~400Hz
频率精度
(温度波动)
数字式指令:最高输出频率的±0.01%以内(-10~+40°C)
模拟量指令:最高输出频率的±0.1%以内(25°C±10°C)
频率设定分辨率 数字式指令:0.01Hz
模拟量指令:0.03/60Hz(11bit)
输出频率分辨率
(运算分辨率)
0.001Hz
频率设定信号 -10~+10V,0~+10V,4~20mA,脉冲序列
起动转矩 150%/3Hz(无PG V/f控制、带PG V/f控制)
200%/0.3Hz*1(无PG矢量控制)
200%/0min-1*1(带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制)
100%/5%(PM用无PG矢量控制)
速度控制范围 1:1500(带PG矢量控制,PM用带PG矢量控制)
1:40(无PG V/f控制、带PG V/f控制)
1:100(PM用无PG高级矢量控制)
1:200(无PG矢量控制)
1:20(PM用无PG矢量控制)
速度控制精度 ±0.2%(25±10°C)(无PG矢量控制)*2
±0.02%(25±20°C)(带PG矢量控制)
速度响应 10Hz(25°C±10°C)(无PG矢量控制)
50Hz(25°C±10°C)(带PG矢量控制)
(进行旋转形自学习时:温度波动除外)
转矩限制 有(通过参数设定,仅限矢量控制时可在4个象限单独设定)
加减速时间 0.00~6000.0秒(加减速单独设定:4种切换)
制动转矩 200/400V 30kW以下为内置制动晶体管
1.短时间平均减速转矩*3
电机容量0.4/0.75kW:100%以上
电机容量1.5kW:50%以上
电机容量2.2kW以上:20%以上(使用过励磁制动/高滑差制动时:约40%)
2.连续再生转矩:
约20%(连接制动电阻选购件时*4约125%,10%ED,10秒,内置制动晶体管)
电压/频率特性 可以调整V/f曲线
主要的控制功能
转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、 瞬时停电再起动、速度搜索、过转矩检出、转矩限制、17段速运行(最大)、 加减速时间切换、S字加减速、3线制顺控、自学习(旋转形、停止形)、在线自学习、 DWELL功能、冷却风扇ON/OFF功能、滑差补偿、转矩补偿、频率跳跃、 频率指令上下限设定、起动时/停止时直流制动、过励磁制动、高滑差制动、 PID控制(带暂停功能)、节能控制、 MEMOBUS通信(RS-485/422最大115.2kbps)、故障重试、各用途选择功能、DriveWorksEZ(编程功能)



电机保护 电子热保护
瞬时过电流保护 重载额定输出电流的200%以上时停止
过载保护 额定输出电流的150%达 60秒时停止(重载额定(HD)时)*5
过电压保护 200V级:主回路直流电压约为410V以上时停止
400V级:主回路直流电压约为820V以上时停止
低电压保护 200V级:主回路直流电压约为190V以下时停止
400V级:主回路直流电压约为380V以下时停止
瞬时停电补偿 停电15毫秒以内,进行瞬时停电补偿(出场设定)
根据参数的设定,约2秒内停电恢复,继续运行*6
散热片过热保护 由热敏电阻保护
制动电阻
过热保护
检出制动电阻器(选购件ERF型3%ED)过热
防止失速 加减速中防止失速、运行中防止失速
接地短路保护 通过电子回路保护*7
充电中显示 在主回路直流电压达到50V以下前显示

安装场所 室内
环境温度 -10~+40°C(封闭壁挂型),-10~+50°C(柜内安装型)
湿度 95%RH以下(不得结露)
保存温度 -20~+60ºC(运输期间等的短时间温度)
海拔高度 1000m以下
振动
低于10~20Hz时:9.8m/s2
低于20~50Hz时:5.9m/s2(200V 45kW,400V 55kW以下)
2.0m/s2(200V 55kW,400V 75kW以上)
适用的安全标准 UL508C,EN954-1 Cat.3,IEC/EN61508 SIL2
保护结构 柜内安装型(IP00)
封闭壁挂型(NEMA Type1)
*1需要探讨变频器的容量。
*2根据不同的安装条件和电机种类,速度控制精度有所不同。详情请向本公司咨询。
*3短时间平均减速转矩为电机单机在最短时间内从60Hz减速时的减速转矩(因电机的特性而异)。
*4连接制动电阻或制动电阻单元时,请将L3-04(减速中防止失速功能)设定为0(无效)。如未设定,可能无法在规定的减速时间内停止
*5输出频率低于6Hz时,即使为额定输出电流的150%、60秒以内,过载保护功能可能也会动作。
*6因容量和负载而已。200V级/400V级11kW(CIMR-AA2A0056/CIMR-AA4A0031)以下时,为确保瞬时停电补偿达到2秒,需要瞬时停电补偿单元
*7由于运行中的电机线圈内部有接地短路的可能,所以在下述条件下有时不能起到保护作用。
•电机电缆和端子排等的低电阻接地短路。
•在接地短路状态时接通变频器电源时。